重庆理工大学2024年可转专利成果清单第五期（机械领域）

序号

申请号

专利名称

专利类型

1

CN202111281138.X

一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机

发明专利

2

CN202010545336.1

基于改进遗传算法的大型船舶发动机缸体铣削方法

发明专利

3

CN202011074340.0

一种基于磁电阻效应的悬臂式振动传感器

发明专利

4

CN202111108587.4

一种用于高铁便捷式可折叠收缩儿童座椅

发明专利

5

CN202210562081.9

一种仿人表情机器人的嘴部机构

发明专利

6

CN202110713166.8

具有情感交互功能的迎宾机器人系统

发明专利

7

CN202111428301.0

一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂

发明专利

8

CN202111369076.8

一种仿人表情机器人的头部结构和机器人

发明专利

9

CN201711287252.7

一种基于系统编码的农机部件相似度评定方法

发明专利

10

CN202110943411.4

一种装夹自行车轮毂的夹具及方法

发明专利

11

CN202110909044.6

一种铜管自动输送装置

发明专利

12

CN201911159319.8

一种全自动管材扩口机与管材扩口方法

发明专利

13

CN202110496547.5

一种可变刚度的机器人关节结构

发明专利

14

CN202110637803.8

一种上肢康复训练机构

发明专利

15

CN202011507815.0

一种接触式微位移检测装置

发明专利

16

CN202110208850.0

一种多功能老年助行器及其使用方法

发明专利

17

CN202110877303.1

一种具有辅助升降与站立功能的轮椅

发明专利

18

CN202011062675.0

一种重力自平衡轮椅

发明专利

19

CN202011036150.X

气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法

发明专利

20

CN202010900675.7

多自由度上肢柔性助力外骨骼

发明专利

21

CN202110220262.9

一种搬运助力外骨骼装置

发明专利

22

CN202010358177.4

一种踢脚线清扫机器人及其工作方法

发明专利

23

CN202010358164.7

一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法

发明专利

24

CN202010358162.8

一种墙角清扫机器人及其工作方法

发明专利

25

CN202010358165.1

一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法

发明专利

26

CN202010359284.9

一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法

发明专利

27

CN202010358176.X

一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法

发明专利

28

CN201911059738.4

一种上肢运动自适应助力外骨骼

发明专利

29

CN201910944197.7

一种可折叠上肢助力外骨骼装置

发明专利

30

CN201710010061.X

一种联合收割机作业状态在线监测系统

发明专利

31

CN201811067831.5

单码道绝对式时栅角位移传感器

发明专利

32

CN201811069341.9

一种单码道绝对式时栅角位移传感器

发明专利

33

CN201710161522.3

一种绝对式时栅直线位移传感器

发明专利

34

CN201710161525.7

一种绝对式时栅角位移传感器

发明专利

35

CN202011433871.4

机械爪抓取增程装置及其机械爪

发明专利

36

CN202210072715.2

一种穿戴式刚柔混合驱动手指关节康复训练机器人

发明专利

37

CN202110949976.3

手指曲伸康复训练装置

发明专利

38

CN202010658300.4

手扶式农机系统振动试验台

发明专利

39

CN201910491336.5

手持式农机发动机减振装置

发明专利

40

CN202110687244.1

一种智能叠衣机及其工作方法

发明专利

41

CN202211346661.0

可进行二维动态检测和三维重建的环境感知方法与系统

发明专利

42

CN202011507782.X

一种垂向振动检测装置

发明专利

43

CN202110699783.7

五轴数控机床的热误差测量方法

发明专利

44

CN201911128589.2

基于温度敏感区间分段的机床热误差预测方法与系统

发明专利

45

CN202110833764.9

基于R-test测量仪的五轴数控机床全工作空间热误差测量方法

发明专利

46

CN202110070943.1

三轴数控机床的Z向线性位移与误差测量方法及系统

发明专利

47

CN201911129820.X

用于确定温度敏感区间分段建模点的方法与系统

发明专利

48

CN202111370430.9

一种基于组合调制原理的拼接式绝对直线位移传感器

发明专利

49

CN202111370465.2

一种拼接式绝对直线位移传感器

发明专利

50

CN202111372470.7

一种分时复用型拼接式绝对直线位移传感器

发明专利

51

CN202110631500.5

一种变速转轴稳定发电装置

发明专利

52

CN202110699784.1

一种采煤机截割部自适应调速传动装置

发明专利

53

CN202110177070.4

快速换装连接装置

发明专利

54

CN201811155156.1

一种倒伏式双层停车装置

发明专利

55

CN202011413701.X

一种助老如厕装置

发明专利

56

CN202111423348.8

一种柔性作业车间的重调度方法

发明专利

57

CN201710015680.8

一种除草机

发明专利

58

CN201710412684.X

一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法

发明专利

59

CN202210041519.9

一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器

发明专利

60

CN202011632118.8

一种具有翻身功能的护理病床及其使用方法

发明专利

61

CN201510319665.3

一种时栅角位移传感器

发明专利

62

CN202111097803.X

一种产品增材制造方法

发明专利

63

CN202210524490.X

一种选择性激光烧结成形的产品制造方法

发明专利

64

CN202111096579.2

一种多工位3D打印机

发明专利

65

CN202210435187.2

一种熔融沉积成型3d打印装置

发明专利

66

CN202111097908.5

一种高质量三维粉末粘接3D打印方法

发明专利

67

CN202111113355.8

一种双向铺粉3D打印方法

发明专利

68

CN202111114107.5

一种高效率3D打印装置

发明专利

69

CN202010641050.3

一种混凝土骨料检测模型的形成方法及质量检测方法

发明专利

70

CN201910962356.6

一种旋钮式编带电阻收纳装置

发明专利

71

CN201911415329.3

一种按压式编带电容收纳装置

发明专利

72

CN201910962340.5

一种旋钮式编带电容收纳装置

发明专利

73

CN201911422060.1

一种按压式编带电阻收纳装置

发明专利

74

CN201910416011.0

一种装配机器人零件深度学习识别方法

发明专利

75

CN201810936815.9

基于并联深度学习网络的数控机床热误差预测与补偿方法

发明专利

76

CN201611151116.0

一种基于深度学习的柔性机器人视觉识别与定位系统

发明专利

77

CN202110881097.1

外骨骼性能测试方法、装置及系统

发明专利

78

CN202110523002.9

一种外骨骼疲劳寿命测试装置

发明专利

79

CN201610068204.8

一种具有嵌入式位置检测装置的直线永磁伺服电机

发明专利

80

CN201610068699.4

一种新型角位移传感器

发明专利

81

CN201811329776.2

一种成型法摆线齿锥齿轮的磨齿方法

发明专利

82

CN201811329758.4

一种展成法摆线齿锥齿轮的磨齿方法

发明专利

83

CN201610158332.1

一种蜗轮副传动精度临床检测装置及检测方法

发明专利

84

CN201710986079.3

一种精密蜗轮副的加工方法及加工系统

发明专利

85

CN201610156087.0

机床传动链检测装置及检测方法

发明专利

86

CN202210344728.0

基于齿轮m值智能在位测量的滚齿机热误差监测系统

发明专利

87

CN202210072045.4

基于图像识别的刀具磨损自动检测装置及其使用方法

发明专利

重庆理工大学2024年可转专利成果清单第五期（机械领域）

序号

申请号

专利名称

专利类型

1

CN202223054869.3

一种基于能量再利用的多盘式磁流变液离合器

实用新型

2

CN201720014629.0

一种无线扭矩测量装置

实用新型

3

CN202122813094.2

一种仿人表情机器人的嘴部活动机构

实用新型

4

CN202121427422.9

一种表情机器人的头部结构

实用新型

5

CN202221941146.2

一种下肢外骨骼装置

实用新型

6

CN202221799615.1

一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼

实用新型

7

CN202221940488.2

一种具有姿态变换功能的轮椅

实用新型

8

CN202221941101.5

一种具有跨越台阶功能的轮椅

实用新型

9

CN202221956483.9

一种拉绳式行走发电装置

实用新型

10

CN202121159921.4

一种外骨骼的分段式绑缚机构

实用新型

11

CN202121768439.0

一种具有辅助上下车/床功能的轮椅

实用新型

12

CN202121775732.X

一种多功能轮椅

实用新型

13

CN202121768437.1

具有平躺辅助功能的轮椅

实用新型

14

CN202121168232.X

一种负重支撑助力外骨骼装置

实用新型

15

CN202021840125.2

多功能康复小车

实用新型

16

CN202020876591.X

一种用于洗澡护理的腿部清洗装置

实用新型

17

CN202021863239.9

用于上肢举持作业的上肢外骨骼

实用新型

18

CN202020876592.4

一种用于洗澡护理的背部清洗装置

实用新型

19

CN202021246949.7

一种被动式膝关节助力外骨骼装置

实用新型

20

CN201922108982.7

一种便携式多功能助行器

实用新型

21

CN201921848308.6

一种康复吊架小车

实用新型

22

CN201922108983.1

一种被动式仿生脊柱外骨骼装置

实用新型

23

CN201921946612.4

一种多功能电动康复小车

实用新型

24

CN201921657828.9

一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构

实用新型

25

CN201921659067.0

一种背部可调上肢助力外骨骼装置

实用新型

26

CN201921657824.0

可折叠上肢外骨骼装置

实用新型

27

CN201921659066.6

一种可穿戴上肢辅助搬运机构

实用新型

28

CN201921657829.3

一种用于膝关节运动助力装置的储能机构总成

实用新型

29

CN201720015148.1

基于LabVIEW的联合收割机作业状态在线监测系统

实用新型

30

CN201720015165.5

一种用于联合收割机的扭矩监测系统

实用新型

31

CN202122249092.5

手指康复训练装置

实用新型

32

CN202021752325.2

外骨骼式手指康复训练装置

实用新型

33

CN202220168425.3

一种图像处理用拍摄装置的固定结构

实用新型

34

CN202321948283.3

一种对接装置

实用新型

35

CN202122924672.X

一种可动注塑成型模具

实用新型

36

CN202123013941.3

一种磁流变液与形状记忆合金摩擦联合传动装置

实用新型

37

CN202121610016.6

一种双圆盘磁流变液与圆盘摩擦组合制动器

实用新型

38

CN202321839438.X

一种直线驱动装置

实用新型

39

CN202222071959.7

加油枪夹持装置

实用新型

40

CN201922313296.3

轨道自适应运输机

实用新型

41

CN201922311295.5

具有速度自适应调节功能的单轨运输机

实用新型

42

CN201922093075.X

一种可折叠式仿生扑翼飞行器

实用新型

43

CN201922093070.7

一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构

实用新型

44

CN202122488926.8

一种用于基底和成形层界面结合强度检测的装置

实用新型

45

CN202122266319.7

一种无固定导轨式引导系统

实用新型

46

CN202122266154.3

一种基于喷射粘接技术的多材料3D打印机

实用新型

47

CN202321308458.4

一种编带电容收纳装置

实用新型

48

CN201620846107.2

消息通知装置

实用新型

49

CN202220180420.2

水上稻收割机

实用新型

50

CN202220581532.9

口腔咬合助力外骨骼

实用新型

51

CN202123008768.8

踝关节外骨骼及穿戴设备

实用新型

52

CN202121160747.5

用于表征外骨骼对肩、胸、背部压力缓解程度的监测系统

实用新型

53

CN202220493607.8

一种空调冷凝水防漏处理装置

实用新型