技术创新需求情况说明
需求类别：技术研发（关键、核心技术）
需求内容：
基于多关节机器人本体机构尺寸、各关节耦合度差值、伺服驱动分辨率以及精密减速机速比等关键参数，反推机器人加工本体精度误差，装配过程细小变形，耦合度契合以及RV减速机速比准确值，并能实时代入系统，确保机械臂准确回到原点。主要指标包括：
1、要求建模精准率100%；
2、参数代入修正轨迹精度（重复精度）<=0.03mm；
3、原点校正精度（绝对精度）<=0.5mm；
4、在满足上述功能需求的同时，尽可能控制研发成本；
5、技术水平达到国内先进水平，具有行业竞争力。
现有基础：
1、已开发完成YK1000-4000四轴，四加2轴直角坐标机器人，获得国家发明专利1项，实用新型专利3项，目前已投入生产销售。
2、已开发装配YK-3D/17006关节机器人，获得外观专利3项，发明专利1项，目前正进行原点标定等工作。
3、已开发完成负载2吨新能源智能运输平台车，目前获得2项发明专利。
4、已开发完成2款焊接机电跟踪器，均获得国家发明专利，目前正与战略协作厂家进行前期试产。
产学研合作要求
国内具备机器人系统集成，机器人视觉开发、实际应用厂家；国内或川内的开设有电子学、芯片集成、计算机相关专业的高校。
合作方式：联合开发、委托研发、委托团队、专家长期技术服务
单位名称：四川一可机器人科技有限公司
联系人：唐果
联系电话：18990782095
