重庆理工大学拟备案开放许可专利的公示（重理工产学研办字〔2024〕32号）

重庆理工大学拟备案开放许可专利的公示

重理工产学研办字〔2024〕32号

根据《中华人民共和国专利法》、《重庆理工大学促进科技成果转化管理办法（修订）》（重理工发〔2024〕49号）相关规定，经成果完成人代表申请，所属教学单位、科学技术研究院初审，学校拟对“一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机”等60项发明专利进行开放许可。现将拟开放许可成果公示如下：

一、成果信息

序号	成果名称	专利号	专利类型	发明人	开放许可金额	许可期限届满日	成果完成人代表
1	一种多角度打印的内外嵌套并联机构式3D打印机	ZL202111281138.X	发明专利	程瑶,许文斌,刘云阳,贾宁,李建城	一次性支付2万元	2026年12月31日	程瑶
2	机械爪抓取增程装置及其机械爪	ZL202011433871.4	发明专利	丁军,崔佟,路世青,黄霞,宋鹍,黎芳成	一次性支付2万元	2026年12月31日	丁军
3	快速换装连接装置	ZL202110177070.4	发明专利	丁军,黎芳成,路世青,黄霞,宋鹍,崔佟	一次性支付2万元	2026年12月31日	丁军
4	基于改进遗传算法的大型船舶发动机缸体铣削方法	ZL202010545336.1	发明专利	杜柳青,余永维,高骏	一次性支付6万元	2026年12月31日	杜柳青
5	一种基于磁电阻效应的悬臂式振动传感器	ZL202011074340.0	发明专利	付本元,居本祥	一次性支付2万元	2026年12月31日	付本元
6	一种用于高铁便捷式可折叠收缩儿童座椅	ZL202111108587.4	发明专利	付本元,刘驰,李祝强	一次性支付200万元	2026年12月31日	付本元
7	一种仿人表情机器人的嘴部机构	ZL202210562081.9	发明专利	何苗,毕健,潘永康,王玉金,丁军	一次性支付20万元	2026年12月31日	何苗
8	具有情感交互功能的迎宾机器人系统	ZL202110713166.8	发明专利	何苗,毕健,胡方超,路世青,罗茗楠,刘泽明	一次性支付20万元	2026年12月31日	何苗
9	一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂	ZL202111428301.0	发明专利	何苗,毕健,罗茗楠,路世青,丁军,邓小龙,康中原	一次性支付20万元	2026年12月31日	何苗
10	一种仿人表情机器人的头部结构和机器人	ZL202111369076.8	发明专利	何苗,毕健,王玉金,丁军,金辉,扶万章,彭皓南,陈文军	一次性支付20万元	2026年12月31日	何苗
11	一种装夹自行车轮毂的夹具及方法	ZL202110943411.4	发明专利	胡荣丽,黄金,周伟凡	第一批次1万元，后分10批次支付，每批次2000元，共计3万元	2029年12月30日	胡荣丽
12	一种铜管自动输送装置	ZL202110909044.6	发明专利	黄金,胡荣丽,刘真强	第一批次1万元，后分10批次支付，每批次2000元，共计3万元	2027年12月30日	胡荣丽
13	一种全自动管材扩口机与管材扩口方法	ZL201911159319.8	发明专利	胡荣丽,黄金,敖磊,黄飞翔	第一批次1万元，后分10批次支付，每批次2000元，共计3万元	2027年12月30日	胡荣丽
14	一种可变刚度的机器人关节结构	ZL202110496547.5	发明专利	金辉,罗木林,路世青,何清松,何苗,胡方超	分年度支付，每次支付6000元，共计21000元	2026年9月21日	金辉
15	一种上肢康复训练机构	ZL202110637803.8	发明专利	金辉,何清松,刘妤,罗木林	分年度支付，每次支付6000元，共计21000元	2026年6月30日	金辉
16	一种多功能老年助行器及其使用方法	ZL202110208850.0	发明专利	黎波,李玉霞,刘家红,刘闽超,秦金宝,刘宇文	一次性支付1万元	2024年12月1日	黎波
17	一种具有辅助升降与站立功能的轮椅	ZL202110877303.1	发明专利	黎波,宁强,刘家红,周梦,李玉霞,秦金宝,胡东森,张林波,刘闽超	一次性支付1万元	2024年12月1日	黎波
18	一种重力自平衡轮椅	ZL202011062675.0	发明专利	黎波,周杰,张超,秦小东,贺瑞雪,冷家望,刘昊龙,刘家红	一次性支付1万元	2024年12月1日	黎波
19	气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法	ZL202011036150.X	发明专利	黎波,程俊,刘家红,刘闽超,秦小东,周杰	一次性支付1万元	2024年12月1日	黎波
20	多自由度上肢柔性助力外骨骼	ZL202010900675.7	发明专利	黎波,钟蔚,张榆,刘家红,刘森林,刘闽超	一次性支付1万元	2024年12月1日	黎波
21	一种搬运助力外骨骼装置	ZL202110220262.9	发明专利	黎波,宁强,刘家红,李玉霞,刘闽超,秦小东,胡东森,覃磊	一次性支付1万元	2024年12月1日	黎波
22	一种踢脚线清扫机器人及其工作方法	ZL202010358177.4	发明专利	黎波,苏正炼,周杰,胡林,杨逸,陈越灵,周梦,秦小东	一次性支付1万元	2027年12月1日	黎波
23	一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法	ZL202010358164.7	发明专利	黎波,冯波,秦小东,吴术平,陈越灵,周梦,杨逸	一次性支付1万元	2027年12月1日	黎波
24	一种墙角清扫机器人及其工作方法	ZL202010358162.8	发明专利	黎波,钟蔚,秦小东,吴术平,杨逸,陈越灵,周杰	一次性支付1万元	2027年12月1日	黎波
25	一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法	ZL202010358165.1	发明专利	黎波,冯波,周梦,秦小东,吴术平,陈越灵,杨逸	一次性支付1万元	2027年12月1日	黎波
26	一种用于墙角及踢脚线的扫地机器人及其工作方法	ZL202010359284.9	发明专利	黎波,曾拥华,秦小东,陈越灵,吴术平,周杰,杨逸,周梦	一次性支付1万元	2027年12月1日	黎波
27	一种用于踢脚线清扫的清扫机器人及其工作方法	ZL202010358176.X	发明专利	黎波,冯波,周杰,胡林,杨逸,陈越灵,周梦	一次性支付1万元	2027年12月1日	黎波
28	一种上肢运动自适应助力外骨骼	ZL201911059738.4	发明专利	黎波	一次性支付1万元	2024年12月1日	黎波
29	一种可折叠上肢助力外骨骼装置	ZL201910944197.7	发明专利	黎波	一次性支付1万元	2024年12月1日	黎波
30	一种联合收割机作业状态在线监测系统	ZL201710010061.X	发明专利	刘妤,卢腊,朱岗,徐梓翔,张拓,刘羽平,张茂	一次性支付20万元	2026年12月30日	刘妤
31	手指曲伸康复训练装置	ZL202110949976.3	发明专利	路世青,杨鹏,丁军,曹立,宋鹍,黄霞	分年度支付，每次支付1万元，共计2万元	2026年12月31日	路世青
32	手扶式农机系统振动试验台	ZL202010658300.4	发明专利	路世青,黄洪燚,丁军,金辉,何苗	分年度支付，每次支付1万元，共计2万元	2026年12月31日	路世青
33	手持式农机发动机减振装置	ZL201910491336.5	发明专利	路世青,何苗,金辉,彭梓祠,邓铃,金政宏	分年度支付，每次支付1万元，共计2万元	2026年12月31日	路世青
34	一种智能叠衣机及其工作方法	ZL202110687244.1	发明专利	马婧华,肖鑫,刘玲玲,赖昱燃,万俊辰,阮琴琴	一次性支付3万元	2026年12月31日	马婧华
35	基于温度敏感区间分段的机床热误差预测方法与系统	ZL201911128589.2	发明专利	苗恩铭,刘昀晟,陈阳杨,戚玉海	一次性支付50万元	2026年12月31日	苗恩铭
36	用于确定温度敏感区间分段建模点的方法与系统	ZL201911129820.X	发明专利	苗恩铭,刘昀晟,陈阳杨,戚玉海	一次性支付50万元	2026年12月31日	苗恩铭
37	一种蜗轮副传动精度临床检测装置及检测方法	ZL201610158332.1	发明专利	彭东林,郑永,李宗雷,周启武,徐是	分年度支付，每次支付5万元，共计5万元	2025年12月31日	郑永
38	一种精密蜗轮副的加工方法及加工系统	ZL201710986079.3	发明专利	彭东林,郑永,刘小康,周启武,徐是	分年度支付，每次支付5万元，共计5万元	2025年12月31日	郑永
39	机床传动链检测装置及检测方法	ZL201610156087.0	发明专利	彭东林,郑永,李宗雷,周启武,徐是	分年度支付，每次支付5万元，共计5万元	2025年12月31日	郑永
40	一种变速转轴稳定发电装置	ZL202110631500.5	发明专利	舒锐志,何强,陈文剑,黄金	一次性支付3万元	2026年12月31日	舒锐志
41	一种采煤机截割部自适应调速传动装置	ZL202110699784.1	发明专利	舒锐志,陈文剑,黄金,赵金涛	一次性支付3万元	2026年12月31日	舒锐志
42	一种倒伏式双层停车装置	ZL201811155156.1	发明专利	宋鹍,丁军,杨涛,刘道林,顾有用,丁全柯,卢渝,杨雪梅	分年度支付，每次支付1万元，共计2万元	2026年12月31日	宋鹍
43	一种助老如厕装置	ZL202011413701.X	发明专利	宋鹍,丁军,唐万里,彭潇,刘念,游正涛,马毅	分年度支付，每次支付1万元，共计2万元	2026年12月31日	宋鹍
44	一种除草机	ZL201710015680.8	发明专利	王毅,付舜,徐梓翔,张红,胡友呈,张哲	一次性支付5万元	2026年12月31日	王毅
45	一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法	ZL201710412684.X	发明专利	王毅,杨长辉,许洪斌,张哲,付舜,毛方东,腾举元,李杨,胡有呈,马冀桐,刘波	一次性支付5万元	2026年12月31日	王毅
46	一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器	ZL202210041519.9	发明专利	王玉金,胡睿,夏友长,向兵,文后喜,殷国鑫	一次性支付1万元	2025年12月31日	王玉金
47	一种具有翻身功能的护理病床及其使用方法	ZL202011632118.8	发明专利	宋治汶,王玉金,罗鹏,周宝,魏相龙,曹凯,代冲,高静	一次性支付1万元	2025年12月31日	王玉金
48	一种旋钮式编带电阻收纳装置	ZL201910962356.6	发明专利	杨继森,高祥,程野,周吟轩,田嘉野,陈越灵,张静	一次性支付5万元	2026年12月31日	杨继森
49	一种按压式编带电容收纳装置	ZL201911415329.3	发明专利	杨继森,张静,邹政,张天恒,颜思宇,张在清,吕姝达,赵俊杰	一次性支付5万元	2026年12月31日	杨继森
50	一种旋钮式编带电容收纳装置	ZL201910962340.5	发明专利	杨继森,蒋忠浩,陈越灵,颜思宇,田嘉野,段正南,张静	一次性支付5万元	2026年12月31日	杨继森
51	一种按压式编带电阻收纳装置	ZL201911422060.1	发明专利	杨继森,张静,张天恒,颜思宇,瞿向阳,周远娥,张在清,吕姝达,赵俊杰	一次性支付5万元	2026年12月31日	杨继森
52	一种装配机器人零件深度学习识别方法	ZL201910416011.0	发明专利	余永维,彭西,杜柳青	一次性支付5万元	2026年12月31日	余永维
53	基于并联深度学习网络的数控机床热误差预测与补偿方法	ZL201810936815.9	发明专利	余永维,杜柳青,王承辉	一次性支付5万元	2026年12月31日	余永维
54	一种基于深度学习的柔性机器人视觉识别与定位系统	ZL201611151116.0	发明专利	余永维,杜柳青	一次性支付5万元	2026年12月31日	余永维
55	外骨骼性能测试方法、装置及系统	ZL202110881097.1	发明专利	袁博,郭晓东,朱革,崔银平,杨国庆,赵毅阳,张豪	分年度支付，每次支付6000元，共计21000元	2027年12月30日	袁博
56	一种外骨骼疲劳寿命测试装置	ZL202110523002.9	发明专利	杨国庆,袁博,朱革,崔银平,张豪,赵毅阳,李俊邑	分年度支付，每次支付6000元，共计21000元	2027年12月30日	袁博
57	一种具有嵌入式位置检测装置的直线永磁伺服电机	ZL201610068204.8	发明专利	彭东林,吴治峄,张天恒,付敏,王淑娴,张旭云,陈盛		2025年12月31日	张天恒
58	一种新型角位移传感器	ZL201610068699.4	发明专利	吴治峄,彭东林,王淑娴,张天恒,张旭云,陈盛		2025年12月31日	张天恒
59	基于齿轮m值智能在位测量的滚齿机热误差监测系统	ZL202210344728.0	发明专利	邹政,闵榕城,陈伟,陈思喆,艾靖峰,蒋海龙	一次性支付5万元	2026年12月30日	邹政
60	基于图像识别的刀具磨损自动检测装置及其使用方法	ZL202210072045.4	发明专利	邹政,张豪,闵榕城,雷司聪,高旭,彭星海	一次性支付5万元	2026年12月30日	邹政

二、其他说明

1.成果完成人代表承诺本次开放许可已取得其他成果完成人的一致同意，其他成果完成人一致同意全权委托成果完成人代表办理开放许可相关的一切事项，成果完成人代表在开放许可过程中所签署的一切文件均为全体成果完成人的共同决策意见。

2.成果完成人代表承诺本次拟开放许可的专利符合开放许可声明条件，专利不在独占实施许可或者排他实施许可有效期限内，同意许可任何单位或个人实施本专利，在开放许可实施期间内保证维持专利权有效。

3.专利开放许可所得收益中归属于成果完成人部分由成果完成人代表统一收取，与其他成果完成人的内部收益分配方式及比例，由成果完成人代表与其他成果完成人自行协商确定后进行分配。

4.若其他单位、个人及其他成果完成人因本次开放许可向学校主张权利或收益分配或提出任何异议的，因此产生的一切法律责任和经济责任均由成果完成人代表全权承担，若因此导致学校的一切直接或间接损失，均由成果完成人代表负责赔偿。

三、公示时间

公示时间为2024年9月5日至2024年9月19日。如对公示事项有异议，请在公示期间向学校产学研合作办公室书面反映，凡以单位名义反映情况的材料要加盖单位公章，以个人名义反映情况的材料要具实名并签字，同时附联系方式。经公示无异议的，按照《重庆理工大学促进科技成果转化管理办法（修订）》签署开放许可协议并正式开展开放许可相关事宜。

通信地址：重庆市巴南区红光大道69号重庆理工大学大学生创新创业孵化基地327

联系电话：02362560451

联系人：秦老师

产学研合作办公室

2024年9月5日